伺服系統(tǒng)在機床行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛因此伺服系統(tǒng)和機床的關(guān)系已經(jīng)非常緊密。作為數(shù)控機床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。隨著數(shù)控機床的發(fā)展,伺服控制系統(tǒng)在機床行業(yè)的應(yīng)用也在不斷完善,其之間的配合猶如一對老朋友,越來越默契了。
在
數(shù)控機床上,伺服調(diào)控系統(tǒng)是其*的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動,從而實現(xiàn)控制。由于數(shù)控機床對產(chǎn)品加工時要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。
目前在數(shù)控機床上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度;快速響應(yīng),快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo),它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度;調(diào)速范圍寬,其調(diào)速范圍可達(dá)0—30m/min;低速大轉(zhuǎn)矩,進給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制,在整個速度范圍內(nèi)都要保持這個轉(zhuǎn)矩,主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制,能提供較大轉(zhuǎn)矩,在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。
交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,將促進先進控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。